El satélite de Rubielos de Mora -Región ambarina- fue inaugurado el 23 de julio de 2002. La variedad de fósiles que se encuentran en su término municipal motivó la elección del tema al que se dedica el mismo: la clasificación científica de los fósiles. Para ello se utilizan los restos más significativos hallados en la zona: plantas, insectos y mamíferos. Cada grupo se sitúa en una sala con escenografía de un ambiente determinado: lago mioceno para la vegetación, bosque cretácico para los insectos perfectamente conservados y paisaje terrestre mioceno para los mamíferos, mostrando todos ellos un gran número de fósiles originales.